中新網(wǎng)北京6月4日電 (馬帥莎 郭超凱)中國載人航天工程新聞發(fā)言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強(qiáng)6月4日在神舟十四號(hào)載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會(huì)表示，機(jī)械臂是空間站“明星”部件之一，后續(xù)發(fā)射的問天實(shí)驗(yàn)艙配置了一個(gè)小機(jī)械臂，可被大機(jī)械臂抓取形成組合機(jī)械臂，艙外作業(yè)覆蓋范圍將更廣。
林西強(qiáng)介紹說，與已隨天和核心艙入軌工作的大機(jī)械臂相比，小機(jī)械臂更加精巧，小機(jī)械臂的重量和長度均約為大臂的一半，負(fù)載能力約為大臂的1/8，相應(yīng)的目標(biāo)適配器也更加輕巧，小臂的運(yùn)動(dòng)和操控靈活。
林西強(qiáng)還指出，小機(jī)械臂更加精準(zhǔn)，小臂的末端定位精度更高，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍，能夠完成精度要求更高的精細(xì)操作。小機(jī)械臂可與大臂級(jí)聯(lián)工作，也就是小機(jī)械臂可被大機(jī)械臂抓取形成組合機(jī)械臂，艙外作業(yè)覆蓋范圍更廣，通過大范圍轉(zhuǎn)移，滿足去往不同位置進(jìn)行精細(xì)作業(yè)的需求。
林西強(qiáng)舉例稱，后續(xù)需要在艙外安裝的設(shè)備，可以通過貨運(yùn)飛船上行至夢(mèng)天艙的貨物氣閘艙，通過組合臂的抓取和轉(zhuǎn)移，完成在艙外載荷平臺(tái)上的安裝。小機(jī)械臂也可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立艙外爬行，完成航天員出艙活動(dòng)支持、艙外狀態(tài)檢查等任務(wù)。
“可以說，空間站配置的大小兩個(gè)機(jī)械臂，分工各有側(cè)重，又相互配合，實(shí)現(xiàn)了1+1＞2的實(shí)用功能，滿足空間站任務(wù)的需求。”林西強(qiáng)表示。(完)