人形機(jī)器人，可以說(shuō)是眼下最火的焦點(diǎn)話題之一了。正在上海舉行的2024世界人工智能大會(huì)上，全球首發(fā)了一款全尺寸通用人形機(jī)器人，它長(zhǎng)什么樣子？具備哪些能力？又是如何研發(fā)生產(chǎn)出來(lái)的？一起來(lái)看記者的探訪。

總臺(tái)央視記者 張叢婧：這里是人形機(jī)器人展區(qū)，我身旁這個(gè)大高個(gè)名字叫“青龍”，您看它十分魁梧，有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43個(gè)關(guān)節(jié)，小到手指，大到腰臀胯，都很靈活。它不僅腿腳快、上下坡穩(wěn)當(dāng)、會(huì)躲避障礙。它的雙手非常靈活，能精準(zhǔn)抓取2厘米的小物件，并且還能用工具在小米里挑芝麻。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)負(fù)責(zé)人 劉宇飛：這是全球首個(gè)全尺寸開源通用人形機(jī)器人。按人類平均身高，從1米6到1米9之間，我們把它定義成是全尺寸的。我們是強(qiáng)對(duì)標(biāo)人的設(shè)計(jì)，有大腦、有感知、有四肢系統(tǒng)。我們通過(guò)開源把我們的技術(shù)向全社會(huì)開放，通過(guò)技術(shù)的訓(xùn)練，通過(guò)不同場(chǎng)景的應(yīng)用，來(lái)實(shí)現(xiàn)超越人。

總臺(tái)央視記者 張叢婧：這里是一條模擬產(chǎn)線，這些機(jī)器人能夠精準(zhǔn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、協(xié)作等不同分工的動(dòng)作，完全解放了人力，那這么智能的機(jī)器人都是如何生產(chǎn)出來(lái)的？咱們?nèi)パ邪l(fā)中心一探究竟！

總臺(tái)央視記者 張叢婧：這里是位于上海張江的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，我身旁這個(gè)比我還高的大家伙，就是正在進(jìn)行組裝和調(diào)試的“青龍”機(jī)器人。我們?cè)谡箷?huì)現(xiàn)場(chǎng)看到的各種功能的機(jī)器人，都是在這里研發(fā)制造的。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理 許彬：它具有五感能力，跟人一樣，眼睛能看，鼻子能聞，耳朵能聽，然后有觸覺(jué)，還有姿態(tài)傳感器。未來(lái)我們的人形機(jī)器人可以發(fā)展第六感、第七感，用太赫茲技術(shù)能夠看到墻外的東西?？梢詭椭祟惛蟮赝卣构ぷ?、學(xué)習(xí)環(huán)境，提供各種便利和幫助。

許彬告訴記者，“青龍”之所以這么聰明，在于和大模型的深度融合，負(fù)責(zé)人機(jī)交互和決策的“大腦”大模型、負(fù)責(zé)穩(wěn)定行走的“小腦”大模型，形成人形機(jī)器人技術(shù)基座。

不同于只能應(yīng)用在垂直領(lǐng)域的機(jī)器人，開源后，能夠在不同場(chǎng)景下二次開發(fā)、迭代應(yīng)用，讓這款通用人形機(jī)器人未來(lái)有了更多可能。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 許彬：通過(guò)開源把相關(guān)的技術(shù)向全社會(huì)開放，降低了入門的門檻，這樣有更多的資源，更多的開發(fā)者能夠涌入這個(gè)行業(yè)，有利于促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。3—5年，基本上可以在物流分揀等一些簡(jiǎn)單生產(chǎn)線上面使用，5—10年基本上可以在家庭、服務(wù)等要求比較高、比較開放的環(huán)境下進(jìn)行使用。

據(jù)了解，眼下，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在加快建設(shè)智能訓(xùn)練場(chǎng)，首期可容納100個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練，計(jì)劃到2027年可容納1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多的真實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。與此同時(shí)，這里還在打造開源社區(qū)，搭建開發(fā)者技術(shù)研討、信息交流的線上平臺(tái)。不僅加速了技術(shù)迭代和產(chǎn)品創(chuàng)新，還促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展。讓人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)，更早走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

（總臺(tái)央視記者 朱江 張偉 古峻嶺 張叢婧 盛瑾瑜）