中新社北京11月17日電 題：定位精度毫米級：“大火箭”座駕護送“胖五”完成垂直轉運

　　作者 郭超凱 姜哲

　　長征五號遙五運載火箭和嫦娥五號探測器17日垂直轉運至中國文昌航天發(fā)射場發(fā)射區(qū)，計劃于11月下旬擇機實施發(fā)射。

　　“護送”長征五號火箭前往發(fā)射工位的是，有著“大火箭”座駕之稱的長征五號運載火箭活動發(fā)射平臺(以下簡稱長五活動發(fā)射平臺)。這個龐然大物長近30米、寬20多米、高近70米、重2000余噸；定位精度卻達±5毫米。

　　定位精度達±5毫米

　　長五活動發(fā)射平臺由中國航天科技集團所屬中國運載火箭技術研究院研制。這個平臺是如何實現(xiàn)毫米級定位的？長五活動發(fā)射平臺總體設計人員徐錚介紹稱：“平臺由16臺電機控制對應的8對輪組，承載‘大噸位’平臺實現(xiàn)在兩條平行軌道上的啟動、加速、勻速、減速、停車等功能、可以實現(xiàn)發(fā)射平臺每分鐘0.8～30米的無極調速?！?/p>

　　當天上午，長五活動發(fā)射平臺設計人員李道平在控制室按下“前進”鍵，經(jīng)過一些列加速操作，發(fā)射平臺以每分鐘25米的速度駛向發(fā)射區(qū)；在到達發(fā)射場坪后，發(fā)射平臺速度降至每分鐘4米；在到達發(fā)射點2米左右，觸發(fā)減速塊后，發(fā)射平臺減速到每分鐘0.8米；在到達發(fā)射點10毫米左右，觸發(fā)定位塊后發(fā)射平臺自動停車，實現(xiàn)一次定位。

　　這時，駕駛室內的李道平發(fā)現(xiàn)活動發(fā)射平臺與定位點之間有10毫米距離。他隨即啟動“二次定位”功能，先前進15毫米，再后退10毫米，定位點分毫不差。

　　長五活動發(fā)射平臺主管設計潘玉竹表示，要精準到毫米級停車精度，主要靠兩個功能：一次定位和二次定位。其中，一次定位在平臺行走到發(fā)射工位前，觸發(fā)“前端定位傳感器”，使速度由每分鐘0.8米降為0。當一次定位精度不夠時，二次定位能讓活動發(fā)射平臺按照10、15、20、25毫米的4個檔位進行前后微動，以此實現(xiàn)毫米級定位。

　　創(chuàng)三個中國之“最”

　　順利完成垂直轉運工作的長五活動發(fā)射平臺，還創(chuàng)造了三個中國之“最”。

　　一是規(guī)模最大。有著“胖五”之稱的長征五號火箭是目前中國運載能力最大的火箭；而長五活動發(fā)射平臺則是目前中國規(guī)模最大、承載能力最強、系統(tǒng)最復雜、技術最先進的發(fā)射平臺。

　　在長五活動發(fā)射平臺建成之前，長征二號F火箭的發(fā)射平臺為中國最大發(fā)射平臺，長24米多、寬22米，高8米多，能夠適應最大直徑為3.35米的芯級箭體。而長五活動發(fā)射平臺高近70米，相當于24層樓高度；臺體的上表面面積達600多平方米，相當于一個半籃球場，整個平臺自重近2000噸。

　　二是集成度最高。與以往的發(fā)射平臺相比，長五活動發(fā)射平臺少了供電車輛。發(fā)射平臺上集成了機械、電控、液壓、供配電等系統(tǒng)于一體，而且首次設置了臍帶塔、擺桿、噴水管路等多項設備，是機、電、液、氣一體化大型綜合性發(fā)射平臺。

　　將原來發(fā)射塔上的上百臺地面設備集成在發(fā)射臺上，好處多多?，F(xiàn)如今，火箭的總裝、測試、與地面設備的接口關系，都可以在技術廠房完成。這樣在運輸過程中就能夠保持接口不變、狀態(tài)不變，直接運輸?shù)焦潭ㄋ??？蒲腥藛T的目標是三四天就完成發(fā)射準備工作。如此一來，火箭在發(fā)射塔的準備流程可以成倍縮短。

　　三是技術最先進。在長五活動發(fā)射平臺的上表面，有12根像柱子一樣的支撐裝置，這是火箭在發(fā)射臺上的“座椅”，研制人員用了3年多時間開發(fā)出“十二點調平技術”，讓火箭可以“坐”得又直又穩(wěn)，這不僅讓火箭受力較好，而且有利于火箭的瞄準、發(fā)射。

　　一般的火箭都是4個點支撐，但是長征五號火箭體積遠遠大于以往火箭，需要增加支撐點。研制人員研制的“十二點調平技術”完全自動控制，操作人員只要一按鍵，幾分鐘就可以使長征五號火箭實現(xiàn)自動調平，安坐在發(fā)射臺上。

　　在長五活動發(fā)射平臺上，類似的新技術還有十幾項，均是確保火箭安全、穩(wěn)妥、可靠的基石。正是這些先進技術，讓長五活動發(fā)射平臺的先進性遙遙領先于國內已有發(fā)射平臺。(完)