本報(bào)記者 金 鳳

　　11月9日，廣納海內(nèi)外賓朋的進(jìn)博會(huì)即將圓滿收官，這一天，也是全國(guó)消防日。鮮為人知的是，在組織有序的進(jìn)博會(huì)背后，有一位特殊的志愿者，它時(shí)刻準(zhǔn)備著沖進(jìn)惡劣的火場(chǎng)，替消防員排除隱患、滅火救援。這就是值守在進(jìn)博會(huì)資源供應(yīng)保障基地的消防滅火機(jī)器人。

　　距離上海國(guó)家會(huì)展中心2公里的進(jìn)博會(huì)資源供應(yīng)保障基地，匯集著最先進(jìn)的裝備和最精干的人員，保障進(jìn)博會(huì)的供電安全。

　　國(guó)網(wǎng)上海青浦供電公司安監(jiān)部譚佳，和一位特殊的“同事”已經(jīng)共事了2年，“這段時(shí)間，我們負(fù)責(zé)進(jìn)博會(huì)核心區(qū)域的電網(wǎng)安全，如果發(fā)生火災(zāi)，在一些消防員不便進(jìn)入的火場(chǎng)，例如變電站，就會(huì)派消防滅火機(jī)器人出馬?！?tr>

　　這款機(jī)器人的“爸爸”，是中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司?！皺C(jī)器人遠(yuǎn)程控制距離可達(dá)1公里，消防員在距離機(jī)器人1公里的范圍，就可以指揮它開展救援?！痹摴緲I(yè)務(wù)經(jīng)理肖強(qiáng)告訴科技日?qǐng)?bào)記者，這款機(jī)器人安裝有三路攝像頭，可以采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳，同時(shí)可以通過紅外熱成像檢測(cè)、跟蹤熱源，并將火場(chǎng)數(shù)據(jù)及時(shí)傳回指揮中心，為救援決策者提供可靠的決策依據(jù)。

　　機(jī)器人長(zhǎng)約1.6米，寬0.8米，高1.2米，一秒可行走1.5米，能連續(xù)行走3小時(shí)，射程可達(dá)88米，如果向上噴水，可達(dá)50米。噴水的水平范圍可覆蓋60度，垂直高度85度。肖強(qiáng)說，機(jī)器人可在沙地、雪地、沼澤地行走，如果火場(chǎng)情況復(fù)雜，遇到障礙，機(jī)器人也可以爬上最陡40度的斜坡，翻越高24厘米的障礙物，在深達(dá)35厘米的水里行走，而且可以泡上一小時(shí)不進(jìn)水。

　　這款機(jī)器人還可以根據(jù)火場(chǎng)的情況更替“滅火武器”，可以分別用水炮、排風(fēng)扇、泡沫滅火。

　　想在復(fù)雜環(huán)境中如履平地，得有一雙堅(jiān)強(qiáng)的腳。肖強(qiáng)介紹，機(jī)器人履帶外是阻燃耐高溫的橡膠，內(nèi)部則是全金屬骨架，這讓它兼具防爆能力。此前，該機(jī)器人曾參與貴州畢節(jié)高速公路、福建龍巖一家新能源公司的滅火救援。

　　濃煙滾滾的火場(chǎng)，火情不明，火源模糊，研發(fā)聰明又能干的消防機(jī)器人也飽受學(xué)界關(guān)注。東南大學(xué)首席教授、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛國(guó)團(tuán)隊(duì)與蘇州捷達(dá)消防車輛裝備有限公司合作開發(fā)了一款無人消防車，并為它安裝了一個(gè)智能大腦。

　　“機(jī)器人采用遙控操作和局部自主控制方式，消防員可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)探測(cè)火情并精準(zhǔn)滅火，機(jī)器人能感知火場(chǎng)環(huán)境，并可識(shí)別前方是否有柱子、廢墟、障礙物?！彼螑蹏?guó)說。

　　現(xiàn)實(shí)中，起火的成因復(fù)雜，一些易燃易爆的危險(xiǎn)物遇水甚至可能爆炸，如果噴水會(huì)加劇火勢(shì)，為此，宋愛國(guó)團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人增加了氣體和火焰分析儀，采用光譜識(shí)別技術(shù)和人工智能算法識(shí)別火焰與燃?xì)獬煞?，如果識(shí)別出是易燃易爆物產(chǎn)生的火焰或燃?xì)?，就?huì)選擇干粉滅火。

　　宋愛國(guó)介紹，機(jī)器人上市三年來，已經(jīng)向江蘇、山東、安徽等地銷售了60—80臺(tái)?！澳壳埃覀冞€在研發(fā)一款帶有機(jī)械臂的機(jī)器人，這樣機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)就能邊走邊清障?！?/p>

　　(科技日?qǐng)?bào)上海11月9日電)